正确答案: C

C．微分项

题目：某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。

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[单选题]船舶电站中，常设有控制屏。将这些屏的柜门打开，会发现在柜门的背面有一些一层或多层的四方柱形的电器，它们中间有轴伸到柜门的正面与旋钮相连，并受其旋转控制。这些电器是（）。

B．组合开关

[单选题]下列电器的铁芯端面上设有短路铜套的是（）。

A．交流电压继电器

[单选题]在直流电机的控制线路中，当直流接触器的衔铁吸合后，其线圈上常串接（）以降低线圈的发热程度。

A．电阻

[单选题]熔断器一般用于电动机的（）保护。

A．短路

[单选题]具有磁力起动器起动装置的电动机，其失（零）压保护是通过（）完成的。

C．接触器与起停按钮相配合

[单选题]磁力起动器起动装置不能对电动机进行（）保护。

D．超速

[单选题]对于额定电压为380V三角形接法的鼠笼式电动机，可以用（）进行起动，以减小其起动电流，起动后改为（）正常工作。

B．星形接法/三角形接法

[单选题]某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。

B．积分项

[单选题]偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。

B．比例-微分舵