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题目：闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是（）

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[单选题]在AUTOCHIEF-Ⅳ主机遥控系统中，集控室控制单元的作用是（）①在集控室对主机进行遥控操纵②提供控制过程流程图③状态显示和故障报警④实现机旁／遥控转换⑤参数设定和调整

①②③⑤

[单选题]控制系统的动态模型不包括（）。

恒值

[单选题]系统中如果有（），对系统的稳定性不利。

延滞环节