[单选题]中国在机器人足球国际赛场上金牌零的突破是在哪一年。（）

正确答案 ：D

1999

[单选题]日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。

正确答案 ：C

D．压觉

[单选题]运动正问题是实现如下变换（）。

正确答案 ：A

A．从关节空间到操作空间的变换

[单选题]在--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。

正确答案 ：D

D．惯性项和重力项

[单选题]当旋转轴在起动和停机时出现共振现象，这是由于（）引起的。

正确答案 ：

[单选题]机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。

正确答案 ：A

末端执行器

[多选题]机器人驱动方式有（）。

正确答案 ：BCD

电力驱动

气压驱动

液压驱动

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