正确答案: C

识别判断

题目：70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。

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学习资料的答案和解析：

[多选题]履带行走机构内部存在着摩擦损失，包括（）。

各链轨节铰链中的摩擦

驱动轮与链轨啮合时的摩擦

导向轮和托链轮轴承的摩擦

支重轮轴承中的摩擦和支重轮在链轨上的滚动摩擦