[单选题]一般应在开航前（）启动安许茨罗经，只有在前次关闭罗经，船舶靠在码头一直未改航向时方可在开航前（）启动罗经。

正确答案 ：A

4-5h；2-3h

[单选题]不受任何外力矩作用，重心与支架重心重合的陀螺仪称为（）。

正确答案 ：C

自由陀螺仪

[单选题]三种不同型号罗经装于同一船上，其速度误差值是（）。

正确答案 ：D

安许茨、斯伯利和阿玛-勃朗相等

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