正确答案: B

Ⅴ、Ⅵ

题目：在用PD调节器组成的改变给定值的控制系统中，若超调量较大，应（）增大控制对象的放大系数KⅡ、减小控制对象的时间常数TⅢ、减小控制对象的迟延τⅣ、减小调节器比例带PBⅤ、适当增长调节器微分时间TdⅥ、增大调节器的比例带PB

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[单选题]引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）

串联越过的方块图单元

[单选题]相平面图的对称性可以从（）来判断。

相轨迹的斜率