正确答案: A

正确

题目：加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为仿人机器人之父。

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[单选题]模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号，来自传感器的模拟信号必须经过A./D.（模拟/数字）转换器转换成（）信号才能输入计算机。

数字

[多选题]在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。

B．电流环

D．速度环

E．位置环