正确答案:

题目：组合臂架系统由（）、（）、刚性拉杆（或柔性拉杆）组成。这三种杆件与机架构成平面四连杆机构。

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[多选题]门座式起重机旋转机构有（）等。

A、电机和传动装置

B、转盘或转柱

C、常开式制动器