正确答案: ABCD

A．机器人外部电缆线外皮有无破损 B．机器人有无动作异常 C．机器人制动装置是否有效 D．机器人紧急停止装置是否有效

题目：对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。

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学习资料的答案和解析：

[单选题]70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。

识别判断

[单选题]动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。

A．运动与控制

[单选题]机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。

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