正确答案:

题目：平面机构的自由度计算公式为：（）

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[单选题]设计时，圆柱螺旋压缩弹簧的工作圈数（有效圈数）应按照（）计算确定。

变形条件（刚度条件）

[单选题]在计算平面机构中自由度时，如果两个以上的构件汇交在一处构成回转副时，则会带来（）。

复合铰链

[多选题]凸轮机构一般包括机架和（）

凸轮

从动件