[多选题]出现下列哪些情况时就需要做四轮定位：（）

正确答案 ：ABCD

直行时需要紧握方向盘，否则直线行驶时车子会发生跑偏

轮胎出现异常磨损，如轮胎出现单侧磨损或羽状磨损

更换新的轮胎、悬挂或转向有关配件后

碰撞事故维修后

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