正确答案:

题目：在吊运时采用的平衡梁结构（）形式也是多样的，要根据物件具有形状，选择不同的合适的平衡梁。

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[单选题]（）调速具有过载能力大，调速比大，起制动性能好，适合频繁的起制动，事故率低等优点

交流调速

[多选题]电磁式天车主要用于吊运（）。

导磁性的金属材料

钢板、型钢和废钢铁

[多选题]起升机构的传动装置包括（）。

传动轴

联轴器

减速器