正确答案: B

①③对

题目：舵设备安装或修理后，要进行下列试验（）①系泊试验；②转舵周期试验；③航行试验；④“Z”字试验。

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[单选题]操舵装置应满足（）。①工作可靠、平稳，在任何航行条件下皆能工作；②操舵装置要在首尾线上；③一般要有两套相同的动力设备；④操作灵便，能准确地转至所要求的舵角。

①③④

[单选题]自动操舵仪上一般均有（）。

随动操舵、自动操舵和应急操舵

[单选题]在自适应自动舵中为了从不规则噪声中提取需要信息，目前多采用（）。

卡尔曼滤波器