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题目：设计一铰链四杆函数生成或轨迹生成机构时，其其设计变量分别为（）

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[单选题]风力发电机中的叶轮受到流动空气的作用力，此力在机械中属于（）。

驱动力；

[单选题]计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度就会（）。

减少；

[多选题]原动件是（）等的函数。

机械上的外力

各构件的质量

转动惯量

原动件位置

[单选题]若不考虑其他因素，单从减轻飞轮的重量上看，飞轮应安装在（）。

高速轴上

[单选题]在间歇运动机构中，（）有刚性冲击，只适用于低速的场合。

棘轮机构