正确答案: ABC

直接程序法 并接程序法 串接程序法

题目：由状态变量图列写系统状态方程及其输出方程主要方法有（）。

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[多选题]临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。

非周期性

无超调

无振荡

有拐点

[单选题]某机械系统要求最低运行速度为100r/min，静差度S≤5%。现采用转速负反馈系统控制额定转速降落为100r/min的直流电动机来实现，则系统的放大倍数K为（）。

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