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题目：反馈控制原理是（）原理

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[单选题]8，6，6的载频配置最少需多少个卡特G3MEDI架（）。

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[单选题]自动准同步并车包括哪些基本环节（）①脉动电压的形成②恒定超前时间或超前相角③脉动电流的形成④电压连锁环节⑤频差大小的检测⑥频差方向的检测

①②⑤⑥