• [多选题]工业机器人按坐标形式分类，有（）
  • 正确答案 ：ABDE

  • 圆柱坐标系

    直角坐标系

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  • [单选题]手部的位姿是由哪两部分变量构成的？
  • 正确答案 ：B

  • 姿态与位置


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