[单选题]对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。

正确答案 ：D

D．插补算法

[多选题]集控式足球机器人的智能主要表现在（）两个子系统。

正确答案 ：DE

D．机器人决策子系统

E．机器人总控子系统

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