[单选题]为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。

正确答案 ：A

A．动作变化越大其工具控制点越精确

[多选题]完整的传感器应包括下面（）三部分。

正确答案 ：ACE

A．敏感元件

C．转换元件

E．基本转换电路

[多选题]平键连接可分为（）。

正确答案 ：ABC

普通平键连接

导向平键连接

滑键连接

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