正确答案:

题目：隋唐时期的三省分别指（）、门下省、尚书省。

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[单选题]设立于明代的廷杖制度，具体执行廷杖击杖责打的是：（）

锦衣卫人员

解析：本题考查的是明代的刑罚制度。廷杖即依皇帝旨意，对犯颜直谏或者忤旨犯过的官员，杖责于殿阶之下。由宦官监刑，锦衣卫行杖。廷杖隋唐已有，但仅偶一用之，至明代则成常刑；所以，廷杖制度的创设应是在明代。因此，本题的正确选项为D项。