[多选题]混凝土泵车按支腿形式分，主要有以下类型（）

正确答案 ：ABCD

A、前摆伸缩型

B、X型

C、后摆伸缩型

D、SX弧型

[单选题]液压系统压力的大小由（）决定

正确答案 ：C

C、负载

[单选题]（）年三一重工开始自行研制37米长臂架混凝土泵车，成为国内最早自行研制长臂架混凝土泵车的企业。

正确答案 ：C

C、1999

[单选题]SANY泵车的支腿形式最常用的一种为（）

正确答案 ：B

后摆伸缩

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