正确答案: B

④⑥

题目:采用PI调节器的控制系统中,为了提高系统运行时的稳定性,应采取的措施()①使控制对象的时间常数变大②使控制对象的时间常数变小③使控制对象的迟延变大④使积分时间Ti变大⑤使比例带PB变小⑥使比例带PB变大

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