正确答案: ABCDE

A、单铰点机构 B、摆杆机构 C、反四连杆机构 D、机械限位 E、四连杆机构

题目：液压支架按稳定机构分为（）支架。

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[多选题]下列（）情况可造成胶带跑偏。

A、给料偏离胶带中心线

D、胶带张力不足