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题目：智能功率芯片B.TS7960是应用于（）的大电流（）芯片

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[多选题]控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）可以实现控制点不变动作。

直角坐标系

圆柱坐标系

工具坐标系

用户坐标系