正确答案:

题目：机器人控制系统按其控制方式可以分为（）控制方式、（）控制方式和（）控制方式。

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学习资料的答案和解析：

[单选题]机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。

传感器组

[单选题]对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。

B．必须事先接受过专门的培训

[单选题]组成平面移动副的两个构件在接触处引入（）个约束。

[多选题]工程机械整机主要由哪三部分组成（）。

底盘

工作装置

动力装置