正确答案: D

题目：图示五层三铰框架结构。几何尺寸如图。受水平力P作用，则铰链支座A、B处水平约束力XA、XB应分别为（）。（正号表示水平向右，负号向左）

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[单选题]图示平面机构，半径为R的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动，图示位置=60°，轮心A的速度为v，杆AB长l，B端紧靠铅直墙，则此瞬时B点速度vB和杆AB的角速度应为（）。

[单选题]]如图所示，均质圆柱A、B重均为P，半径均为r，绳子一端绕在绕O轴转动的A圆柱上，另一端绕在B圆柱上。若不计摩擦，则B落下时其质心C的加速度aC为（）。

4/5g

[单选题]一炮弹以初速度和仰角α射出。对于图4-50所示直角坐标的运动方程为，则当t=0时，炮弹的速度和加速度的大小分别为（）。

ν=ν0，α=-g

[单选题]某瞬时若平面图形上各点的加速度方向都指向同一点，则可知此瞬时平面图形的角速度ω和角加速度α为（）。

ω≠0，α≠0

[单选题]杆OA与均质圆轮的质心用光滑铰链A连接，如图4-66所示，初始时它们静止于铅垂面内，现将其释放，则圆轮A所作的运动为（）。

平面运动