正确答案: A

晶闸管直流调速驱动

题目：直流伺服电机目前常采用晶体管脉宽调理驱动和（）。

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[单选题]在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。

A．传感器的选择及精度分析

[多选题]机电一体化系统的组成部分主要分为（）。

机械本体和动力部分

测试传感部分

执行机构

控制性处理单元及接口