正确答案: D

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题目：为将圆柱形的零件放在平板上，机器上应具有（）个自由度。

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[单选题]手部的位姿是由哪两部分变量构成的？

姿态与位置

[单选题]机器人手爪在不同位置分别能承受最大质量为1、2、3、4千克，其承载能力不超过（）

1千克

[单选题]在轴与轴上零件的联接，传递扭矩不大的情况下可采用（）。