正确答案: D

①、②、③、④、⑤

题目：在使用自动舵时，下列哪些情况应转成人工操舵？（）①、避让时；②、雾航时；③、大风浪航行时；④、狭水道航行时；⑤、进出港时

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[单选题]舵的类型按舵叶的支承情况分有：（）①、双支承舵；②、多支承舵；③、悬挂舵；④、半悬挂舵

①、②、③、④

[单选题]比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据（）来选择调节的。

风流或螺旋桨排出流不对称产生的单侧恒值干扰