正确答案: CDE

C．作业控制器 D．运动控制器 E．驱动控制器

题目：机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：（）。

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[单选题]（）按照工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。当工序中出现错误时，机器人能自动检查，并作出反应。即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现和纠正。

检查、测量机器人

[单选题]正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。

C．管理模式

[单选题]对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

C．横距