[多选题]典型输入类型有（）。

正确答案 ：ABCD

单位脉冲函数

阶跃函数

斜坡函数

抛物线函数

[单选题]在单轴拖动系统运动方程式中，TM为电动机的拖动转矩，参考正方向规定为（）。

正确答案 ：A

与角速度方向相同

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