正确答案:

题目：机器人系统大致由（）、（）、（）和（）、（）、（）等部分组成。

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[单选题]力学之父阿基米得说过：“假如给我一个支点，我就能推动地球”，就非常形象地描述了（）省力原理。

杠杆

[单选题]在采用相同晶闸管的条件下，双反星形电路的输出电流是三相桥式电路输出电流的（）倍。

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