正确答案: B

力（力矩）信号

题目：力控制方式的输入量和反馈量是（）

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学习资料的答案和解析：

[单选题]1999年日本索尼公司推出犬型机器人叫什么。（）

A.IB.O

[单选题]使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。

A．更换新的电极头

[单选题]我国研发并应用的工业机器人最先出现在哪个领域（）。

[单选题]组成平面移动副的两个构件在接触处引入（）个约束。

[多选题]常用的行车制动器有（）。

蹄式制动器

钳盘式制动器

湿式制动器

[多选题]工业机器人手部结构按其握持原理分为（）。

夹持类

吸附类