[多选题]混凝土泵车按支腿形式分，主要有以下类型（）

正确答案 ：ABCD

A、前摆伸缩型

B、X型

C、后摆伸缩型

D、SX弧型

[多选题]泵车所使用的工程机械远程监控子系统利用计算机网络、无线通信技术、空间定位技术等技术手段为工程机械提供远程故障诊断和工作状态监控服务；该系统具有如下几项功能（）

正确答案 ：ABCD

A、数据采集：位置信息、工况信息，车辆信息

B、远程故障诊断与预警

C、远程监控：防盗报警、用户管理

D、位置定位：限定工作区域，查询机器位置

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