正确答案: B

B．完成一次逆向运动学计算的时间

题目：定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。

查看原题 查看所有试题

学习资料的答案和解析：

[单选题]机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。

B．重复定位精度高于绝对定位精度

[多选题]MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有（）。

A．示教模式

C．再现模式

D．远程模式

[单选题]要把P0口高4位变0，低4位不变，应使用指令（）。

A.ORLP0，0FHB.ORLP0，0F0HC.ANLP0，0F0HD.ANLP0，0FH

[单选题]国防科技大学研制成功我国第一台类人形机器人叫（）。

[单选题]圆柱齿轮传动齿轮上接触印痕的面积大小，根据齿轮精度要求而定。一般传动齿轮在轮齿的高度上接触率不低于30%~50%，在齿廓的宽度上不低于（），其位置应在节圆处上下对称分布。

A.40%-70%B.30%-70%C.40%-60%D.40%-90%

[单选题]斯坦福机器人的手臂有两个转动关节，且两个转动关节的轴线交于一点，一个移动关节，共（）个自由度。

3