正确答案: D

主操舵装置失效时

题目：所谓辅助操舵装置是指在（）为驾驶船舶所必需的设备。

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[单选题]开航前的正确对舵程序是：（）①、操舵使舵角指示器的指针指零度，核对实际舵角是否为正舵；②、分别连续操左（右）5°、15°、25°、满舵并回舵，核对各指示器与实际舵角是否一致；③、缓慢操左（右）舵至满舵，核对各指示器与实际舵角的准确性；④、作从一舷满舵至另一舷满舵、回舵的快速操舵试验，核对各指示器与实际舵角的准确性

①、③、②、④

[单选题]采用比例，微分，积分控制的自动舵（）。①能加快给舵速度；②能自动消除单侧偏航角；③结构简单，造价低；④是比较完善的自动舵。

①②④

[单选题]利用航迹舵自动转向时为确保安全，驾驶员必须（）。①了解周围海域及本船舶船位；②了解所采用航迹带宽度；③了解转向前后海面状况；④停车观察可行路线。

①～③