正确答案:

题目：速度瞬心是两构件上（）为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在移动副导路的垂线的无穷远处。作相对运动的三个构件的瞬心在一条直线上。

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学习资料的答案和解析：

[单选题]平面六杆机构有共有（）个瞬心。

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[多选题]下面（）可以用来判定机械自锁。

驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内

机械效率小于或等于0

工作阻力小于或等于0