正确答案: ABCD

A、驱动器 B、传动机构 C、机器人臂 D、关节

题目：机械手是焊接机器人的执行结构，它主要由（）组成。

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[单选题]雨天（）露天进行电焊。

A、严禁

[多选题]焊接过程中促使焊缝热裂的化学元素有（）。

A、C

D、S