正确答案: D

精度

题目：以下选项中（）属于系统阶跃信号时的稳态性能指标。

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[单选题]有两台PID调节器R1和R2，其参数整定为PB1＜PB2，Ti1＜Ti2，Td1＞Td2，这表示（）

R1的比例、积分作用都比R2强，微分作用比R2强

[单选题]（）的对数相频特性恒为0°。

比例环节

[单选题]（）反映系统响应的快速性。

调节时间