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题目：铰链四杆机构的三种基本形式是：（）机构、（）机构和双摇杆机构。

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[单选题]当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，并以与最短杆相邻的杆为机架时，该铰链四杆机构为（）

A．曲柄摇杆机构

[单选题]在曲柄滑块机构中，当（）为主动件时，会出现死点位置。

C．滑块

[单选题]凸轮的（）决定了凸轮机构从动件预定的运动规律。

B．轮廓曲线