[多选题]模型算法控制的预测控制系统，包含（）等四个计算环节。

正确答案 ：ABCD

反馈校正

滚动优化

参考轨迹

内部模型

[多选题]和介质不接触的物位计有（）

正确答案 ：ABCD

A、超声波物位计

B、雷达物位计

C、激光物位计

D、核辐射物位计

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