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题目：图中所示某晶闸管直流调节系统结构图。该系统选择了一个调节器与调节对象串联，是二阶闭环调节系统的标准形式。

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[单选题]某车间有一台不频繁起动的笼型异步电动机，电气参数为：额定功率160kW，额定电压为交流三相380V，额定功率因数0.85，额定效率0.93，额定起动电流倍数7倍。该电动机由一台额定容量500kVA，电压10/0.4kV，阻抗电压4%的变压器供电。变压器到电动机由电缆连接，线路阻抗为0.01Ω。变压器一次侧短路容量为25MVA。变压器二次母线上其他负荷的无功功率为178kvar。电动机起动前变压器二次母线电压为额定电压380V，试计算电动机起动时有关参数并判断电动机是否可以采用全压起动。

[单选题]可编程序控制器的输入／输出（I/O）模块，是CPU与现场I/O设备或其他外部设备的桥梁，有各种操作电平与输出驱动能力的I/O模块和各种用途的功能模块供用户选用。以下生产现场的设备欲通过叮编程序控制器进行控制，应如何选用适当的输入／输出（I/O）模块？

[多选题]鼠笼式异步电动机可以采用（）等方法起动。

星形一三角形接法转换

采用自耦变压器

直接起动

[单选题]机电传动系统稳定工作时，如果TM大于TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是（）

加速