正确答案: B

80cm/s，160cm/s2，200cm/s2

题目：直角刚杆OAB在图4-45示瞬时角速度ω=2rad/s，角加速度a=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。

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[单选题]半圆形凸轮沿水平滑槽滑动并推动铅直杆AB沿铅直滑槽滑动。图示位置凸轮有速度为v，加速度为a，=30°，凸轮半径为R，则此瞬时杆AB的加速度为（）。

，向上

[单选题]两直角刚杆ACD，BEC在C处铰接，并支承如图4-23所示。若各杆重不计，则支座A处约束力的方向为（）。

FA的作用线平行于B、C连线

[单选题]点M沿平面曲线运动，在某瞬时，速度大小ν=6m/s，加速度大小a=8m/s2，两者之间的夹角为30°，如图4-38所示，则点M所在之处的轨迹曲率半径ρ为（）m。

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[单选题]如图4-46所示，圆盘某瞬时以角速度ω，角加速度α绕轴O转动，其上A、B两点的加速度分别为αA和αB，与半径的夹角分别为θ和φ。若OA=R，OB=R/2，则αA和αB，θ与φ勺关系分别为（）。

αA=2αB，θ=φ