正确答案: C

最佳控制器

题目：在自适应舵中，发出舵角指令，使船舶回到原航向的组件是：（）

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[单选题]在流线型舵上正对螺旋桨轴线部分装设一个形如对称机翼的旋转体的舵称为：（）

整流帽舵

[单选题]对10000总吨及以上的每艘油船、化学品船和液化气体运输船，除另有规定外，当其主操舵装置的一个动力转舵系统的任何部分（除舵柄、舵扇或为同样目的服务的部件或因转舵机构卡住以外）发生单项故障以致丧失操舵能力时，应能在（）内重新获得操舵能力。

45sec

[单选题]自动舵的优点有：（）①、自动纠正偏航角；②、航向精确度高；③、减少燃料消耗，缩短航程；④、在任何情况下都不用人工调节和操作

①、②、③

[单选题]比例—微分—积分自动舵的特点是：（）①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵

①、②、④

[单选题]按船舶偏航角和偏航速度来操舵的自动舵表达式是：（）

（KKddt）12b=-j+j

[单选题]自适应舵中，供计算、比较及鉴别之用的组件是：（）

数学模型

[单选题]自动操舵仪上一般均有（）。

随动操舵、自动操舵和应急操舵

[单选题]影响舵效的主要因素是（）。①舵角大小；②流经舵面的流速；③船的转动余速；④风流、浅水等海况；⑤舵机性能。

①②④⑤

[单选题]舵设备做系泊试验前应查看（）。Ⅰ，零部件材料的检查报告；Ⅱ，舵叶密性试验报告；Ⅲ，舵机整体装配验收报告；Ⅳ，舵叶设计报告；Ⅴ，操舵设备及传动装置的安装质量及完整性检查的验收报告。

Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，Ⅴ