正确答案:

题目：70年代末，机器人技术才能得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（）能力。

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[单选题]允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）

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