[单选题]机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D./A.（数字/模拟）转换器，转换成（）信号，才能让执行装置接收。

正确答案 ：B

模拟

[多选题]控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）可以实现控制点不变动作。

正确答案 ：BCDE

直角坐标系

圆柱坐标系

工具坐标系

用户坐标系

[多选题]机器人的主要应用场合有（）。

正确答案 ：ABCD

农业生产

军事应用

自动化生产领域

特殊或恶劣工作环境进行极限或危险工作

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