正确答案:

题目：HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

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学习资料的答案和解析：

[多选题]检测回路中的放大电路应该具有（）的品质。

高稳定性

低输出阻抗

高共模抑制比

[单选题]PLC每次扫描用户程序之前都可执行（）。

自诊断