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题目：电动式EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和（）等信号，控制电动机（）的大小和方向。

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[单选题]通过电控或气控锁止机构人为的将差速器锁止的差速器为（）。

强制锁止式

[多选题]一辆新的配置ABS系统的轿车，ABS电脑与ABS阀体为集成型，ABS故障报警灯亮。于是车主将车开到修理厂检查，维修技师通过用解码器检测，有故障码显示，为右后轮速度传感器不良。检查右后轮传感器的齿圈及装配均符合规定，检查传感器线路也没有问题。

[单选题]柴油发动机电控系统，喷油量的控制是以发动机转速和（）为基本控制参数。

负荷