正确答案: D

谐波减速器

题目：（）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。

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[单选题]机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D./A.（数字/模拟）转换器，转换成（）信号，才能让执行装置接收。

模拟

[单选题]机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

运动学逆问题