正确答案: D

D、以上都应具备。

题目：SM至ATO模式的转换条件是：（）

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[单选题]()模式运行时，列车的最大速度为25km/h

B、RM

[多选题]人工驾驶的模式包括以下几种()

A、受控模式（SM模式）

B、TCC受控模式（TRB模式）

C、ATP受控模式（RM模式）

D、ATP备用模式（URM模式）

E、慢行模式